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1.初期阶段（20世纪60年代至70年代末）：五轴加工中心起初是用于汽车、航空航天或橡胶工业加工，以及进行原型制造或小批量生产。机床控制系统广泛采用数控技术。
2.应用推广阶段（80年代）：随着科技的快速发展和需求的不断增长，五轴加工中心得到了广泛的应用，主要应用于模具制造、航空航天、造船等行业，机床控制和定位精度得到了大幅度提高。
3.技术创新阶段（90年代）：随着计算机领域的发展和应用成熟，五轴加工机床开始注重开发多种加工方式，如高速铣削等。此外，加工中心定位精度得到了提高，并发展了一些高精度、高刚性、零售率的五轴加工中心。
4.产业应用阶段（2000年至今）：五轴加工机床已经成为现代制造业生产的重要设备，并确定了应用领域，包括航空航天、汽车、电子、医疗等产业。五轴加工机床技术已经发展到第四代，这些设备的稳定性、可靠性、加工效率和加工精度均得到了极大的提高。
可以看出，五轴加工中心的发展历程是非常重要的，它不仅改变了我国的制造产业，也推动了中国制造业的现代化。未来，五轴加工中心将继续不断的发展，并在更加复杂的应用领域中发挥重要作用。
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